报告题目：弱通信条件下水声传感网络定位与协同控制
报告时间：2023年8月8日15:30
报告地点：西汉姆联必威登录中心校区王湘浩楼A117
报告人：
报告人简介：
闫敬，教授、博士生导师，主要从事水下网络系统定位、组网与协同控制等研究。 入选国家优青，河北省杰青、优青、教育厅青年拔尖人才、三三三人才工程、冀青之星，获河北省优秀博士学位论文、河北省自然科学二等奖。目前是IEEE Senior Member、中国自动化学会高级会员，担任国际期刊IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、Ocean Engineering、IEEE Systems Journal、IET Control Theory & Applications 以及Wireless Networks编委(Associate Editor)、IEEE/CAA JAS与《水下无人系统学报》青年编委、《控制理论与应用》客座编委。近年来，以第一作者出版英文专著2部，在IEEE TAC、IEEE JOE等期刊发表SCI论文80余篇，授权发明专利17项。指导员工获得IEEE/OES中国海洋声学H2O大赛全国一等奖、世界老员工水下机器人大赛二等奖、全国水下机器人大赛三等奖、中国控制与决策会议最具人气作品奖、IEEE CYBER会议最佳员工论文奖、CAIBDA 会议最佳论文奖等。
报告内容简介：
为提升海洋观测能力，大量具备感知、传输、控制功能的水下传感器与潜器被部署在观测水域，并通过目标定位和协同控制技术，构成融合通信与控制的水声传感网络。然而，水下异步时钟、声线弯曲以及高通信能耗等弱通信特性使得陆地良好通信条件下的定位与控制算法不能直接应用于水下。如何在弱通信环境下，实现定位准确性与控制协同性的整体提升，已成为水声传感网络研究面临的新挑战。为此，本报告围绕“水声传感网络定位能力及其协同机理”这一科学问题，介绍弱通信条件下水下目标定位与协同控制算法，并通过水声传感网络组网与控制实验方式对所提方法进行验证。最后，探讨展望了水声传感网络定位与协同控制未来发展思考。
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